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要查询公司注册名称是否已经使用，可以通过以下几种途径进行查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站上输入所要查询的公司名称，如果名称已经注册，会显示公司的基本信息。
2、通过当地的工商部门网站查询，每个地区都有自己的工商部门网站，可以在网站上查询公司名称是否已经被注册。
3、使用第三方工具查询，有些第三方工具可以提供公司名称查询服务，例如企业查询宝等，这些工具可以更加方便快捷地查询公司名称是否已经被注册。
无论使用哪种方式查询，都需要提供所要查询的公司名称、注册地区等信息，在查询之前，建议先确定公司名称的可用性，避免与已有公司重名，在注册公司时还需要注意遵守相关法律法规，确保公司注册的合法性和规范性。
仅供参考，具体查询方式可能因地区不同而有所差异，如有任何疑问，建议咨询相关专业人士或当地相关部门。